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Döhren liegt an der B482 zwischen Minden und Nienburg und ist ein Ortsteil der Stadt
Petershagen.Bei Huculvi, der Vorgängersiedlung der heutigen Ortschaft Petershagen, wurde nach den fränkischen Annalen im Jahre 784 der spätere Frankenkaiser Karl der Große auf seinem Zug nach Osten durch ein Hochwasser an der Überquerung der Weserfurt gehindert. Im Jahre 1306 erbaute der Mindener Bischoff Gottfried von Waldeck an der Weser bei Hokeleve, dem alten Huculvi, eine Burg, die er nach dem heiligen Petrus, dem Schutzpatron des Bistums Minden, Petershagen benannte.
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